Según documentos del Departamento de Obras Públicas de Puerto Rico fue en 1855 que se estableció el límite jurisdiccional entre Guayama y Arroyo. Esto a pesar de que la Gaceta de Puerto Rico del año 1868 publicó que Arroyo fue fundado en 1852. En 1859 el Ayuntamiento adoptaba un acuerdo para abrir calles; y un año más tarde la construcción de una plaza de recreo, y una alcantarilla en la calle Marina del pueblo. Luego de dos décadas después de haberse fundado el pueblo, ya Arroyo contaba con 5,575 habitantes. En ese entonces el municipio apareció constituido por los barrios Pueblo (Este y Oeste), Pitahaya, Yaurel, Ancones, Cuatro Calles, Palmas y Guásimas. El barrio rural Cuatro Calles, en 1898, apareció como parte de la zona urbana. La zona rural constaba de los barrios Ancones, Palmas, Guásimas, Yaurel y Pitahaya.
En marzo de 1902 la Asamblea Legislativa de Puerto Rico aprobó una «Ley para Consolidación de Ciertos Términos Municipales de Puerto Rico». La Ley estipulaba «que en el primer día de julio de 1902 el municipio de Arroyo (entre otros) sería suprimido como municipio y su ayuntamiento, junto con el Alcalde y los empleados municipales y todo el territorio del municipio sería anexado al Municipio de Guayama». No fue hasta marzo de 1905 que la Legislatura de Puerto Rico aprobó una ley mediante la cual se revocaba la ley aprobada en julio de 1902 y el Municipio de Arroyo fue reorganizado y se constituyó de nuevo en municipio independiente con los mismos límites que tenía antes de ser anexado a Guayama y con la misma organización territorial.
En 1910 la zona urbana de Arroyo, hasta ese momento constituida por el barrio Cuatro Calles, se subdividió en los barrios urbanos Pueblo Este, Pueblo Oeste y Cuatro Calles. Éste fue el último cambio que sufrió la organización territorial del Municipio de Arroyo que actualmente está constituido por la zona urbana, subdividida en Cuatro Calles, Pueblo Este y Pueblo Oeste y los barrios rurales Ancones, Palmas, Guásimas, Yaurel y Pitahaya.
Bandera
Mapa
Himno
Arroyo, Arroyo pueblo grato sol de Dios,
sale entre tus palmeras tus riberas
dan al Mar Caribe soy de Arroyo,
cuna que me vio nacer.
Riachuelo que surgió de las aguas del Río Yaurel
que fuera incitador de tu noble fundación.
Pitahaya cual región nuestro Indio comenzó
a explotar y a cultivar nuestras tierras antes de Colón.
Grandes fueron y son nuestras personas
Samuel Morse e Isabelino Cora,
Max Sánchez, Don Jesús María,
Don Cristóbal Sánchez y Don José de Choudens.
Y en nuestra educación
Cayetano Sánchez, Javier Amy,
Juan B. Huyke, Mrs. Gallart,
Mrs. Quiñones y Carmen Bozello.
Nuestra historia transcurrió no
podemos olvidar la central de
Lafayette, la Sierrita y a Nicasio Ledee.
Arroyo, Arroyo pueblo grato sol de Dios,
sale entre tus palmeras tus riberas dan al mar caribe.
Soy de Arroyo cuna que me vio nacer,
soy de Arroyo cuna que me vio nacer.