Se fundó al final del siglo XVIII alrededor de una pequeña ermita y fue un barrio de Cayey hasta 1809, año en que sus moradores lograron la fundación como municipio. No se sabe con certeza quién fue la persona que donó los terrenos, pero hay datos de que fue un antiguo propietario de la localidad. En la Casa Alcaldía no hay documentos oficiales al respecto debido a que fueron destruidos por el ciclón San Ciriaco. Algunos autores sostienen que fue Viviana Vázquez quien los donó.
Está localizado en las montañas húmedas del este de la Isla.
La palabra “cidra” no tiene raíces indo-antillanas. Su procedencia es latina y se deriva de citrus, que significa limón. Su nombre proviene de la fruta de cidra. Aún no existen datos que expliquen el origen de este nombre para el pueblo. Se piensa que su nombre se debe a la siembra de árboles de cidra en el lugar donde está ubicado el pueblo hoy.
Bandera
Mapa
Himno
Autor: Felito Félix
Del corazón de Puerto Rico nació Cidra
bautizado por un sol de amanecer
y arrullado por las brisas de Borinquen
con el aroma de las flores del Edén.
Yo me siento orgulloso de mi pueblo
de su gente, de sus montañas y praderas
y lo grito con orgullo donde quiera.
¡Soy del pueblo de la eterna primavera
soy cidreño, borinqueño
y orgulloso de ser buen puertorriqueño!
¡Soy cidreño, borinqueño
y lo grito con orgullo y con empeño!
¡Ser cidreño es un orgullo
una bendición de Dios!
¡Puertorriqueño de cepa cidreño de corazón!
La paloma sabanera se anidó en su corazón.
Ser cidreño es un orgullo
cidreño, cidreño, cidreño de corazón.
¡Ser cidreño es un orgullo
una bendición de Dios!
Soy de Los Bravos de Cidra,
cidreño, cidreño, cidreño de corazón.